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BLHeliSuite軟件介紹
BLHeliSuite是一款電調(diào)調(diào)參軟件，用于校準(zhǔn)電調(diào)和電機(jī)，需要使用串行端口連接后，啟動(dòng)軟件后根據(jù)提示進(jìn)行校準(zhǔn)，移動(dòng)滑塊來(lái)測(cè)試電機(jī)，給電調(diào)上電讀取電調(diào)信息，讀取電調(diào)信息后可就以設(shè)置電調(diào)的以數(shù)了，支持電調(diào)固件刷寫。
BLHeliSuite軟件功能
BLHeli固件設(shè)計(jì)用于直升機(jī)，多旋翼飛機(jī)，飛機(jī)等無(wú)刷電調(diào)。
固件支持多種ESC硬件。
該代碼有三個(gè)版本：
- 主要：用于直升機(jī)主電機(jī)，并支持：軟式腐蝕調(diào)速器低壓限制
- 尾部：用于直升機(jī)尾部電機(jī)，并支持：快速油門響應(yīng)空轉(zhuǎn)(電機(jī)運(yùn)行幾秒鐘后) 油門歸零，以避免在空中停止)雙向操作
- 多功能：用于多旋翼電機(jī)，并支持：快速油門響應(yīng)閉環(huán)操作雙向操作
所有代碼都能平穩(wěn)地運(yùn)行電機(jī)并具有良好的油門線性度。
所有代碼都支持阻尼燈模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光進(jìn)行制動(dòng)，導(dǎo)致非?？斓碾妱?dòng)機(jī)減速，并且固有地執(zhí)行主動(dòng)續(xù)流。
所有代碼都支持防止同步丟失的功能。 這在多旋轉(zhuǎn)器應(yīng)用中通常是必需的。 有可調(diào)參數(shù)可以使代碼幾乎任何電機(jī)都運(yùn)行良好。
所有代碼均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM輸入信號(hào)，其中ESC從通常驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)的電源輸入。 該代碼還支持常規(guī)的1-2ms脈沖寬度PPM輸入或OneShot125(125-250us)，速率高達(dá)近4kHz。 上電時(shí)ESC自動(dòng)檢測(cè)輸入信號(hào)。
所有代碼都支持信標(biāo)功能，其中ESC將在給定的零節(jié)流時(shí)間后開(kāi)始發(fā)出蜂鳴聲。 這對(duì)于找到丟失的工藝品非常有用
BLHeliSuite軟件特色
多個(gè)編程參數(shù)：
在閉環(huán)模式下，運(yùn)行時(shí)的節(jié)流閥值設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)。
閉環(huán)P增益設(shè)定轉(zhuǎn)速控制回路的比例增益。此設(shè)置控制從速度誤差到電機(jī)功率的增益。
閉環(huán)I增益設(shè)定轉(zhuǎn)速控制回路的積分增益。此設(shè)置控制從集成速度誤差(隨時(shí)間總和)到電機(jī)功率的增益。
閉環(huán)模式設(shè)置控制回路可以操作的速度范圍。 - 對(duì)于高范圍，0%至100%的節(jié)流值線性對(duì)應(yīng)于0至200000電氣轉(zhuǎn)速的rpm目標(biāo) - 對(duì)于中間范圍，0%至100%的節(jié)流值線性對(duì)應(yīng)于0至100000電氣rpm的rpm目標(biāo) - 對(duì)于低量程，油門值從0%到100%線性對(duì)應(yīng)于0到50000電氣轉(zhuǎn)速的rpm目標(biāo)當(dāng)閉環(huán)模式設(shè)置為關(guān)閉時(shí)，控制回路被禁用。
尾/多的編程參數(shù)：
尾部/多重增益可以根據(jù)給定輸入調(diào)整施加到電機(jī)的功率。請(qǐng)注意，這僅適用于PWM輸入，對(duì)于PPM輸入，它不起作用。請(qǐng)注意，低尾/多增益也會(huì)限制電機(jī)的最大功率。
尾部怠速是延遲停止期間電機(jī)的速度。
對(duì)于尾部和多個(gè)代碼，旋轉(zhuǎn)方向可以設(shè)置為“雙向”。在此模式下，中心油門為零，上方為前輪轉(zhuǎn)，下方為反轉(zhuǎn)。 PPM輸入信號(hào)僅支持雙向操作。選擇雙向操作時(shí)，禁用TX編程。方向改變性能可以在一定程度上由啟動(dòng)功率控制。較高的啟動(dòng)功率可以提供更快的反轉(zhuǎn)，但在某些時(shí)候它也可能導(dǎo)致電機(jī)偶爾停止。
BLHeliSuite安裝步驟
1.在華軍軟件園下載BLHeliSuite最新版軟件包
2.解壓BLHeliSuite軟件，運(yùn)行“EXE.文件”
3.雙擊打開(kāi),進(jìn)入BLHeliSuite軟件界面
4. 此軟件為綠色版，無(wú)需安裝即可使用
BLHeliSuite使用方法
電調(diào)校準(zhǔn)和電機(jī)的測(cè)試無(wú)需進(jìn)行串口的連接，即使你之前connect了，測(cè)試的時(shí)候也會(huì)自行斷開(kāi)的，點(diǎn)擊calibrate ESCs,根據(jù)提示進(jìn)行校準(zhǔn)，然后移動(dòng)滑塊進(jìn)行電機(jī)的測(cè)試
選擇界面里面的E選項(xiàng)，在選擇對(duì)應(yīng)的串行端口，最后點(diǎn)擊連接connect即可連接
點(diǎn)擊check按鍵，發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有讀取出電調(diào)的信息，此時(shí)需要給電調(diào)供電，再次點(diǎn)擊check按鍵，
讀出對(duì)應(yīng)電調(diào)的詳細(xì)信息
右鍵點(diǎn)擊電調(diào)1，數(shù)字變成藍(lán)色1，即為電調(diào)1被選中，在點(diǎn)擊readsetup按鍵，就會(huì)出現(xiàn)電調(diào)1已成功讀取完畢，接下來(lái)就可以設(shè)置電調(diào)的參數(shù)
然后可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)向，根據(jù)自己的需要在normal和reversed中選擇，最后點(diǎn)擊Write Setup設(shè)置成功
進(jìn)行電調(diào)固件的刷寫，點(diǎn)擊FlashBLHeli，選擇電調(diào)的安數(shù)，在選擇較高的版本號(hào)，點(diǎn)擊ok
點(diǎn)擊Yes后開(kāi)始刷寫固件，如果某些電調(diào)的版本較低，導(dǎo)致電調(diào)的數(shù)據(jù)讀取不出來(lái)，可以進(jìn)行固件刷寫后再重新連讀取即可
BLHeliSuite使用說(shuō)明
主要編程參數(shù)：
在調(diào)速器“tx”模式中，運(yùn)行時(shí)的節(jié)流閥值設(shè)置調(diào)速器的速度目標(biāo)。在此模式下，飛行時(shí)的油門曲線應(yīng)平坦。
在調(diào)速器“臂”模式中，在布防序列期間看到的最大節(jié)流閥將設(shè)置調(diào)速器的速度目標(biāo)。請(qǐng)注意，PPM輸入信號(hào)不支持調(diào)速器“arm”模式。
在調(diào)速器“設(shè)置”模式中，調(diào)速器目標(biāo)存儲(chǔ)在ESC中。它的默認(rèn)值是70%(在mCPX上使用6極電機(jī)和8T小齒輪時(shí)約為4800rpm)?？梢允褂媒M態(tài)軟件更改該值。
在調(diào)速器“手臂”和“設(shè)置”模式中，飛行時(shí)的油門曲線不會(huì)影響速度。節(jié)流曲線可以設(shè)置為所需主尾混合的V曲線(此混合在mCPX 3in1中)。在這些模式下，節(jié)流閥必須高于20%。低于20%的值將導(dǎo)致欺騙。
調(diào)速器P增益設(shè)定調(diào)速器的比例增益。此設(shè)置控制從速度誤差到電機(jī)功率的增益。
設(shè)定了積分收益。此設(shè)置控制從集成速度誤差(隨時(shí)間總和)到電機(jī)功率的增益。
調(diào)速器范圍設(shè)置調(diào)速器可以操作的可用速度范圍。 - 對(duì)于高速范圍，油門值從25%到100%將導(dǎo)致調(diào)速器目標(biāo)從70000到208000電氣轉(zhuǎn)速 - 對(duì)于中間范圍，油門值從25%到100%將導(dǎo)致調(diào)速器目標(biāo)從39000到156000電氣rpm - 對(duì)于低范圍，油門值從25%到100%將導(dǎo)致調(diào)速器目標(biāo)從20000到89000電氣轉(zhuǎn)速。低范圍主要用于低極數(shù)電機(jī)(例如2極輸入器)。
低電壓限制設(shè)置電機(jī)功率降低的電壓。在此電壓下電機(jī)功率降低，但僅暫時(shí)降低，如果電壓再次上升，則恢復(fù)全功率。也可以禁用低電壓限制
BLHeliSuite更新日志
1：優(yōu)化了性能
2：解決bug問(wèn)題我們是認(rèn)真的
特別說(shuō)明：
您好，您即將使用的軟件為輔助類工具，可能會(huì)被各大殺毒軟件進(jìn)行攔截和查殺，該軟件可能存在使用風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)注意規(guī)避，如果您想繼續(xù)使用建議關(guān)閉各種殺毒軟件后使用。
附軟件包解壓密碼：wojiagongyu.cn
華軍小編推薦：
BLHeliSuite功能和官方出品的一樣齊全，界面更加美觀大方，設(shè)計(jì)更完善，不斷滿足用戶的需求歡迎下載。感興趣的還可以下載91助手、證照管家、多寶視多媒體視覺(jué)訓(xùn)練系統(tǒng)、讀寫客、SEP Writer
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